ZigBee是现今最流行的低成本,低能耗无线Mesh网络标准。ZigBee被应用在家庭自动化（home automation），智能能源（Smart Energy）,商业楼宇自动化（commercial building automation）以及其它低速率无线网络中。ZigBee是架构在802.15.4标准上的技术。ZigBee被设计用来实现物联网（sensor networks）通信标准。
6Lowpan是IPv6 over Low-power wireless Personal Area Networks的首字母缩写。这个名字起源于IETF的6LoWPAN工作组。6Lowpan的物理层和MAC层采用802.15.4标准。 与以太网、802.11等传统链路层不同,标准的IPv6协议不能直接构建在IEEE802.15.4MAC层之上。为此,需要在IPv6网络层和IEEE802.15.4MAC层之间加入一个中间层,即适配层,适配层主要功能是压缩、分片与重组、 Mesh路由。网络层采用IPV6协议，传输层采用TCP或者UDP，应用层Socket接口。
6Lowpan和ZigBee都可以用于802.15.4技术标准， 下边我们从几个方面比较一下这两个技术。
1. 互操作性 Interoperability
互操作性是我们在选择无线协议时首先要考虑的。从技术术语上看，互操作意味着应用无需了解传输数据包的物理链路。ZigBee定义通行在802.15.4的节点节点进行，对应IP技术是二层。然后定义上层应用通信技术。这意味着ZigBee设备可以和其它ZigBee设备互通，假设这些设备应用同样的profile.
应用一个简单的Bridge 设备，6Lowpan支持与其它802.15.4设备的互通，同时也支持和其它IP网络的互通，如以太网和WIFI。ZigBee网络和非ZigBee网络之间的桥接需要非常复杂的应用层网关。
2.堆栈大小/封包负载Stack size/packet overhead
比较ZigBee和6LoWPAN,必须熟悉数据包结构和开销，因为这直接关系到网络伸缩和数据负载空间。
Fctrl: Frame control bit fields
D ep: Destination endpoint
Clst: Cluster identifier
Prof: Profile identifier
S ep: Source endpoint
APS: APT counter (sequence to prevent duplicates)
经过6LoWPAN链路的路由选址不需要额外的6LoWPAN头信息，这削减了头信息，允许了更多的负载数据空间。而且，ZigBee典型的full-feature栈是90KB，而6LoWPAN仅需要30KB。
3.安全Security
ZigBee和6LoWPAN都采用AES128技术加密，AES128是802.15.4技术标准的一部分。
4.厂商支持及成本Availability and cost
半导体行业的大多数设备商都对两个标准都支持。如Texas Instruments, Freescale and
Atmel, 提升并供应802.15.4芯片，同时支持ZigBee or 6LoWPAN.这些公司甚至提供免费的ZigBee堆栈
5.结论Conclusions
6lowpan是非常吸引人的。因为6lowpan基于IP技术-互联网的标准技术。同时，采用6lowpan可是实现与其它网络的链接，实现low-power,low-enger产品可以与网络采用。
ZigBee目前是更为流行的物联网技术，因为ZigBee联盟的支持，所以ZigBee更多的被主流厂商支持。本万
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